3D Görüş Sistemi ile Akıllı Alma Koordinatları
Gelişmiş 3D derinlik kameralarımız, palet üzerindeki çuval ve kolilerin pozisyonunu, yüksekliğini ve açısal eğimini anlık olarak hesaplayarak robot kola iletir.
Gelişmiş 3D derinlik kameralarımız, palet üzerindeki çuval ve kolilerin pozisyonunu, yüksekliğini ve açısal eğimini anlık olarak hesaplayarak robot kola iletir.
Depaletizing (palet boşaltma) uygulamaları; palet üzerinde dizili çuval, koli, kasa veya ambalajlı ürünlerin robotik sistemler tarafından otomatik olarak boşaltılması için yüksek hassasiyetli görsel algılama gerektirir. Sabit pozisyonlu geleneksel robot programları; çuvallardaki biçimsizlikler, palet kaymaları ve farklı ürün dizilimleri karşısında yetersiz kalır. ANAVİS 2D/3D Görüntü İşleme Tabanlı Depaletleme Sistemleri, kameralarla üretilen anlık koordinat verisi sayesinde robot kollara adapte olabilen akıllı bir görme kabiliyeti kazandırır.
Çuval ve Torba Depaletleme: 25 kg veya 50 kg ağırlığındaki un, çimento, kimyasal hammadde veya yem çuvalları esnek yapıları gereği düzensiz yüzeyler oluşturur. Yüksek çözünürlüklü 3D lazer ve nokta bulutu (point cloud) sensörlerimiz, paletin en üst katmanını tarayarak çuvalların sınırlarını ve yüzey eğimlerini belirler. Robot tutucu (vakum veya mekanik gripper) için en ideal alma noktasını milisaniyeler içerisinde hesaplayarak çuval yırtılmalarını ve düşmeleri engeller.
Koli ve Paket Boşaltma: Lojistik merkezleri, gıda ve hızlı tüketim (FMCG) tesislerinde karton koli, ambalajlı paket ve kasaların otomatik depaletlenmesinde sistemimiz ürün desenlerini ve köşe koordinatlarını anında tanımlar. Alma esnasında entegre çalışan 1D/2D barkod ve OCR okuma modülleri sayesinde ürün etiketi okunarak fabrikanın ERP/WMS stok takip sistemlerine anlık veri aktarımı sağlanır.
Şekil Bozukluğu ve Palet Kayması Toleransı: Taşıma sırasında eğilmiş, devrilme riski olan veya streç film altındaki düzensiz paletlerde kameralarımız dinamik yükseklik ve açı analizi yapar. Bu sayede standart dışı ve bozulmuş paletlerde dahi robotların sıfır hatayla çalışması garanti altına alınır.
Kesintisiz Robot Entegrasyonu ve Yüksek ROI: Depaletleme yazılımımız KUKA, ABB, FANUC, Yaskawa, Universal Robots (UR) ve Kawasaki gibi önde gelen robot kontrolcüleri ile PROFINET, Ethernet/IP ve TCP/IP protokolleri üzerinden doğrudan haberleşir. Ağır iş gücü ve bel fıtığı risklerini ortadan kaldıran 7/24 robotik depaletleme çözümlerimiz, hat duruşlarını sıfırlayarak yatırımların 4 ila 8 ay gibi kısa sürelerde geri dönmesini (ROI) sağlar.
ANAVİS'İ TERCİH ETTİLER
