Proje Özeti
Döküm sektöründe faaliyet gösteren bir üreticinin CNC işleme hattında, daha önce operatörler tarafından gerçekleştirilen parça alma ve CNC tezgâhı besleme operasyonunu robotik hale getirdik.
Üretim hattında konveyör üzerinden gelen parçaların robot tarafından alınarak CNC tezgâhına doğru pozisyonda yerleştirilmesi gerekiyordu.
Ancak parçaların minimum 30–40 kg ağırlığında olması, işlemin hem çalışanlar açısından ciddi bir fiziksel yük oluşturmasına hem de iş güvenliği açısından risk taşımasına neden oluyordu. Robotik otomasyon ile amaç; ağır parçaların insan müdahalesi olmadan alınması ve CNC tezgâhının her seferinde doğru ve hassas şekilde beslenmesiydi.
Konveyör Üzerindeki Konum Değişkenliği ve Problem
Konveyör üzerinde ilerleyen 30-40 kg'lık döküm bloklar her zaman aynı açıda ve pozisyonda gelmiyordu. Parçanın konumu değiştiğinde robotun sabit koordinatlarla parçayı güvenilir şekilde alması mümkün değildi.
30–40 kg ağırlığındaki parçaların merkez dışından hatalı kavranması; parçanın robot tutucusundan kaymasına, düşmesine, CNC aynasına hatalı oturmasına ve pahalı tezgâh duruşlarına sebep oluyordu.
ANAVİS Çözümü: Robota Hassas Görüş (70 cm Konveyörde 2 mm Hassasiyet)
Robotun konveyör üzerinde hareket eden parçaların gerçek konumunu algılayabilmesi için konveyöre entegre kamera tabanlı görüntü işleme sistemi geliştirildi.
Kamera, konveyör üzerinden gelen parçanın görüntüsünü alarak robot için gerekli olan X, Y ve rotasyonel açı (Yaw) bilgilerini belirledi. Elde edilen pozisyon bilgisi robota aktarılıyor ve robot, parçanın konveyör üzerindeki gerçek konumuna göre hareket ederek parçayı tam merkezinden ve tutarlı şekilde kavrıyor.
Sistemin en kritik başarısı, yaklaşık 70 cm genişliğindeki konveyör üzerinde parçaların konumunun 2 mm hassasiyetle belirlenmesiydi.
Sistem Nasıl Çalışıyor?
- 01 Parça Girişi: 30-40 kg'lık döküm parça konveyör üzerinden robotik alana gelir.
- 02 Optik Görüntüleme: Üstten konumlandırılmış endüstriyel kamera parçanın anlık fotoğrafını çeker.
- 03 Pozisyon & Açı Tespiti: Görüntü işleme algoritması parçanın X-Y merkezini ve dönüş açısını hesaplar.
- 04 2 mm Hassasiyetli Koordinat İletimi: Koordinatlar robot kontrol ünitesine iletilir.
- 05 Merkezli Robotik Kavrama: Robot gripper'ı parçaya doğru açıyla yaklaşarak güvenli şekilde kavrar.
- 06 CNC Fikstürüne Yerleşim: Robot parçayı CNC tezgâhının fikstürüne sıfır boşlukla yerleştirir ve talaşlı imalat başlar.
