Proje Özeti
Otomotiv sektörüne parça üreten bir üreticide, motor beşiği üretim hattında kaynak öncesi malzeme kontrolünü görüntü işleme teknolojisiyle otomatik hale getirdik.
Motor beşiği üretiminde tek bir gövde üzerine yaklaşık 20 farklı parçanın doğru şekilde konumlandırılması ve kaynaklanması gerekir.
Parçaların ağır ve hassas yapıda olması nedeniyle, eksik bir komponentin kaynak prosesi tamamlandıktan sonra fark edilmesi ciddi kalite ve maliyet problemlerine yol açabiliyordu. Bu nedenle kaynak başlamadan önce, gövde üzerinde bulunması gereken tüm parçaların %100 oranında kontrol edilmesi kritik önem taşıyordu.
Hatanın Maliyeti Büyümeden Önce: Problem
Kaynak prosesinde bir parçanın eksik olması yalnızca montaj hatası anlamına gelmez. Eksik komponentle kaynak yapıldığında parça geri dönüşü olmayan şekilde hurdaya ayrılabilir veya yüksek maliyetle yeniden işleme alınması gerekir.
Kaynak işlemi tamamlandıktan sonra hatayı düzeltmek çok zordur. Bu nedenle kritik kural: Hata oluştuktan sonra tespit etmek değil, kaynak başlamadan önce engellemektir.
ANAVİS Çözümü: Kaynak İçin Otomatik Onay Mekanizması
Bu ihtiyaca yönelik olarak üretim hattına yüksek çözünürlüklü endüstriyel kamera ve görüntü işleme tabanlı varlık/yokluk kontrol sistemi entegre edildi.
Kaynak işleminden hemen önce kamera, motor beşiği gövdesini görüntülüyor ve üzerinde bulunması gereken 20 parçanın tamamını önceden tanımlanan kontrol bölgeleri üzerinden anlık analiz ediyor.
Sistem yalnızca kontrol yapmakla kalmıyor, robotik kaynak prosesinin emniyetli onay kilidini yönetiyor:
- Tüm 20 parça eksiksiz mevcutsa → OK → Kaynak robotuna izin sinyali verilir.
- Tek bir parça dahi eksikse → NOK → Kaynak prosesi kilitlenir, hatalı ürün hattan ilerletilmez.
Sistem Nasıl Çalışıyor?
- 01 Fikstür Girişi: Motor beşiği gövdesi kaynak öncesi optik istasyona girer.
- 02 Yüksek Çözünürlüklü Görüntüleme: Endüstriyel kamera donanımı gövdeyi aydınlatıp görüntüler.
- 03 20 Bölgenin Eşzamanlı Analizi: Görüntü işleme algoritması tüm 20 montaj bölgesini eşzamanlı inceler.
- 04 Varlık/Yokluk Doğrulaması: Her parçanın varlığı, pozisyonu ve yönü taranır.
- 05 Kaynak Robotu Kilidi (Interlock): Tamamsa kaynak başlatılır; eksik varsa kaynak kilitlenir.
- 06 Sıfır Hurda Güvencesi: Hatalı ürünün kaynak hattına geçişi kesin olarak engellenir.
