Proje Özeti
Elektrik motoru üretimi gerçekleştiren bir üreticide, motorun temel komponentlerinden stator ve rotorun birleştirme öncesinde üretim hattına doğru şekilde beslenmesi için robotik picking sistemi geliştirildi.
Konveyörler ve paletler üzerinden gelen parçaların robotlar tarafından alınabilmesi için parçaların yalnızca algılanması değil, robotun doğru pozisyona yönlendirilmesi gerekiyordu.
Bu noktada ANAVİS görüntü işleme sistemi, robotun çevresini algılamasını ve parçanın gerçek konumuna göre hareket etmesini sağlayan bir “robot gözü” olarak görev yaptı.
Geniş Alan ve Değişken Parça Konumu Problemi
Üretim hattında stator ve rotorlar konveyör ve paletler üzerinde robota ulaşıyor. Ancak parçaların konumu her seferinde aynı olmuyor. Robotun sabit koordinatlarla hareket etmesi durumunda:
- Parçanın merkezinden alınamaması,
- Hatalı kavrama ve komponentin çizilmesi/zarar görmesi,
- Parçanın düşmesi ve montaj öncesi beslemenin aksaması
gibi kritik riskler ortaya çıkıyordu. Bu nedenle robotun her çevrimde parçanın gerçek konumunu ve yönünü algılaması gerekiyordu.
ANAVİS Çözümü: 120 × 80 cm Alanda 1 mm Hassasiyet
Bu ihtiyaç için konveyör ve palet alanını görüntüleyen 2D kamera tabanlı görüntü işleme sistemi geliştirildi.
Kamera tarafından alınan görüntü analiz edilerek stator ve rotorların konumları tespit edildi. Görüntü işleme sistemi tarafından belirlenen koordinatlar robot sistemine aktarılıyor. Robot da bu veriyi kullanarak parçaya doğru noktadan yaklaşarak güvenilir şekilde picking işlemini gerçekleştiriyor.
Projenin en önemli teknik başarısı, yaklaşık 120 × 80 cm'lik geniş bir çalışma alanı içerisinde parçaların 1 mm hassasiyetle tespit edilip robota aktarılmasıydı.
Sistem Nasıl Çalışıyor?
- 01 Komponent Girişi: Stator veya rotor konveyör/palet üzerinden çalışma alanına gelir.
- 02 Geniş Alan Görsel Tarama: Kamera 120 × 80 cm'lik alanı yüksek çözünürlükle görüntüler.
- 03 1 mm Hassasiyetle Konum Analizi: Görüntü işleme sistemi parçanın X, Y ve açısal yönelimini belirler.
- 04 Haberleşme: Koordinat bilgisi anlık olarak robot kontrolörüne aktarılır.
- 05 Hassas Robotik Yaklaşım: Robot parçaya hesaplanan doğru pozisyonla yaklaşır.
- 06 Zararsız Kavrama & Taşıma: Parça hassas ve güvenli şekilde kavranarak montaj hattına taşınır.
