Endüstriyel robotlar, sabit mekanik fikstürler olmadan karmaşık nesneleri algılayıp manipüle etmek için "gözlere" ihtiyaç duyar. Kamera desteği olmayan geleneksel robotlar sadece önceden programlanmış sabit noktalara hareket edebilirken, 2D ve 3D kamera görüş sistemleri entegre edilmiş akıllı robotlar, konveyör üzerinde oryantasyonu bozuk veya koli içinde rastgele dizilmiş parçaları anında tespit ederek yüksek hızda tutabilir (Pick & Place).
ANAVIS mühendisliği ile sunulan yüksek hızlı pick and place sistemleri ve pozisyon kontrolü çözümleri, robotik hücrelerinizin çevrim süresini düşürürken esnekliğini maksimuma çıkarır.
2D vs 3D Robotik Görüş Sistemleri: Hangisi Seçilmeli?
Robot yönlendirme projelerinde doğru kamera teknolojisinin seçilmesi projenin başarısında belirleyicidir:
- 2D Robotik Görüş: Düz konveyör bantları üzerinde veya tepsi (tray) içinde X, Y koordinatı ve dönü açısı (Theta / Yaw) değişen parçalar için idealdir. Yüksek hızlı Delta robotlar ile dakika 120-180 parça alma hızına ulaşılabilir. Detaylar için şekil kontrolü sistemlerimizi inceleyebilirsiniz.
- 3D Robotik Görüş (Bin Picking): Kasa veya dökme kutu (bin) içinde üst üste yığılmış karmaşık parçaların derinlik haritasını (Point Cloud / Nokta Bulutu) çıkararak robot tutucusunun (gripper) parçaya çarpmadan doğru açıyla yaklaşmasını sağlar.
Pozisyon Kontrolü ve Montaj Hassasiyeti
Otomotiv, beyaz eşya ve elektronik montaj hatlarında parçaların birbirine birleştirilmesi esnasında birkaç milimetrelik hizalama hatası ürünün çizilmesine veya robot gripperının kırılmasına neden olabilir. Akıllı pozisyon kontrol sistemleri, robot koluna anlık koordinat düzeltmesi (offset compensation) göndererek montajın kusursuz yapılmasını sağlar.
Ayrıca montaj sonrasında parçaların doğru takılıp takılmadığı varlık-yokluk kontrolü ile anlık denetlenir.
Sonuç
Robotik hatlarınızı daha akıllı, esnek ve hızlı hale getirmek için Pick & Place Çözümlerimizi inceleyin. Projenize özel robot-kamera entegrasyonu ve simülasyon için hemen ücretsiz demo talebinde bulunun veya mühendislerimizle iletişime geçin.
