Lojistik merkezleri, antrepolar ve büyük ölçekli üretim tesislerinde malzemelerin paletler üzerinden boşaltılması (depaletleme) en yoğun iş gücü gerektiren ve zaman alıcı süreçlerden biridir. Ağır yüklerin insan gücüyle taşınması iş güvenliği riskleri yaratırken, geleneksel sabit robotlar ise ancak milimetrik olarak mükemmel dizilmiş paletlerde çalışabilir. Bu süreci esnek, hızlı ve güvenli hale getirmenin yolu, depaletizing sistemleri ve 3D kamera entegrasyonudur.
Kamera destekli akıllı robotlar, palet üzerindeki paketlerin dizilimi bozulmuş olsa bile, 3D derinlik algılama teknolojileri sayesinde her bir kutunun tam koordinatını tespit edip sırayla alabilir.
3D Robot Görüşü Depaletleme Projelerinde Neden Kritik?
Geleneksel 2D kameralar, palet üzerindeki yükseklik farklarını ve kutuların üst üste binme durumlarını algılayamaz. 3D robot görüşü (3D Robot Vision) ise şu avantajları sağlar:
- Derinlik ve Nokta Bulutu (Point Cloud) Taraması: 3D kameralar, palet yüzeyini saniyeler içinde tarayarak bir derinlik haritası çıkarır. Bu harita sayesinde her kutunun açısı (roll, pitch, yaw) ve yüksekliği robota aktarılır.
- Değişken Palet Dizilimlerine Uyum: Taşıma esnasında kaymış kutular, farklı boyutlardaki koliler (karışık palet) veya buruşmuş çuvallar 3D kameralar ve akıllı görüntü işleme algoritmaları ile hatasız tespit edilir.
- Seperatör (Slip Sheet) Algılama: Katlar arasında bulunan karton seperatörlerin varlığı ve konumu kamera ile algılanarak robotun seperatörü uygun gripper ile alması sağlanır.
Kamera Yardımıyla Yüksek Hızlı Pick & Place
Depaletleme robotunun palet üzerinden aldığı parçayı konveyöre veya besleme hattına hatasız bırakabilmesi için hassas yönlendirme gerekir. Bu aşamada, robot kolunun koordinat hassasiyetini milimetrenin altına indiren Pick & Placing İçin Robot Pozisyonlama sistemlerimiz kullanılır. Robot, kamera rehberliğinde nesneyi kavrar ve hedef noktaya kusursuzca yerleştirir. Bu da robotun çarpmalar nedeniyle durmasını engelleyerek çevrim süresini optimize eder.
Ayrıca palet boşaltılırken kutuların üzerindeki etiketlerin okunması ve kayıt altına alınması için karakter doğrulama ve kod okuma sistemleri sürece entegre edilebilir. Böylece depaletleme esnasında stok girişleri otomatik olarak yapılır.
Depo otomasyonunuzu hızlandırmak ve lojistik maliyetlerinizi düşürmek için mühendislerimizle görüşebilir veya projenize özel ücretsiz demo talebinde bulunabilirsiniz.
